Устройства задержки дискретного сигнала

Устройство задержки дискретного сигнала релейного типа на 5 сек. Задержка должна действовать как на фронте, так и на спаде сигнала.
Вот временная диаграмма какая должна получится, но я не знаю что нужно подобрать, возможно одновибратор или может еще есть какие нибудь варианты, и если есть возможность можно схему устройства, за ранее спасибо!

Изображения

q8usSYR-RfI.jpg (47.4 Кб)

Устройства задержки дискретного сигнала