Подключит Arduino к енкодеру

Всем доброго времени суток, нужно подключит енкодер http://ift.tt/1XmEbZS к ардуино, но я не пойму что этот енкодер выдает на выходе?
Сигнал напряжения или сигнал тока.

Подключит Arduino к енкодеру