Генератор для имитации датчика импульсов

Как изготовить устройство для имитации датчика импульсов? На ссылке http://ift.tt/1Cn2A60 видно, как применяется такой приборчик. Должны быть импульсы положительной и отрицательной полярности, с возможность регулировки амплитуды и скважности. Только скважность должна регулироваться не только между импульсами одной полярности, а также быть и разнополярной. К примеру: импульс положительной полярности - пауза - импульс отрицательной полярности, и т.д.

Может у кого-то есть готовое решение, поделитесь.