Скоростной usb пс драйвер для энкодеров.

Добрый вечер уважаемые форумчане.

Прошу у вас помощи советами и пинками в правильном направлении. Возникла необходимость передавать значения с двух одновременно работающих энкодеров (1-линейный точность 0,001мм-50мм-100импульсов мм.2-вращающийся 360им поворот) в пс для записи логов с биения вала. На базе какого микроконтроллера это можно реализовать. Так же требуется помощь в написании прошивки. Буду признателен за любую информацию.Спасибо.