Siemens a12-26 код ошибки E6

Здравствуйте! Стиральная машина siemens a12-26 код ошибки Е6. Стирает без конца, и не выходит из режима стирки, даже если таймер по нулям, а через некоторое время ошибка Е6. ТЭН греет. Ставлю режим "отжим" - ничего не происходит не сливает, не крутит, только на индикаторе обратный отсчёт времени, и через некоторое время Е6. Дайте, пожалуйста, совет, как найти неисправность.