стиральная машина Аег и Горенье помпа плохо сливает

У обеих машинок одинаковые симптомы, напряжение поступает, но помпа еле крутит, потом начинает работать нормально, опять может начать плохо работать. Соответственно воду то сливает, то не сливает или еле еле сливает. Щетки не причем-проверял. Модуля тоже нормал, правда один мастер предложил поменять симистры, в общем не знаю. Фото модулей залил бы, да не знаю как здесь это делается. Аег старая, лет 17 ей, а вот Горенье лет 6 примерно. По аег возможно контакты пропаять нужно?