Разработка блока управления сервоприводом раздаточной коробки

Доброго времени суток Уважаемые форумчане, нужна помощь в разработке блока управления приводом раздаточной коробки.

Суть вопроса:

1. имеется переключатель на три положения ( крутилка т.е. от крайнего до крайнего всегда проходит через средннее положение)

2 имеется электромотор с редуктором на три фиксированных положения соответствующих определённой передаче в раздаточной коробке.

на редукторе есть пять проводов сигналов положения, мотор управляется реверсивно. Редуктор имеет ограничения и полного оборота не делает.