Микромотор постоянного тока - снизить скорость вращения вала

Добрый день! Имеются два мотора
http://ift.tt/22CQ02z
Передача 1:1000 Скорость вращения по паспорту 32 об/мин
Однако при параллельном включении от 6 вольт они вращаются немного несинхронно.
Можно ли поставить на один из двигателей регулятор оборотов и немного его замедлить? Интересует самый простой вариант регулятора.
Но при этом он должен быть как можно миниатюрнее и весить как можно меньше.
Подойдет ли для этой цели потенциометр (переменный резистор)?
Если да, то каким должен быть у него диапазон регулируемого сопротивления?
Спасибо.

Микромотор постоянного тока - снизить скорость вращения вала