Управление моделью машины с помощью радиоуправления+гироскопа

Помогите с реализацией проекта. Возникла идея модернизировать пульт от радиоуправляемой машины (точнее, сначала отремонтировать). Идея заключается в сборе пульта радиоуправления без кнопок(вперед, назад, лево, право), а команды отдавались бы изменением плоскости положения пульта. По задумке корпус пульта должен иметь компактный размер и размещаться на внутренней поверхности перчатки. Таким образом возможно отдавать команды модели с помощью наклонов ладони.
После долгих поисков любой связанной с этим делом информации я понял, что самому мне не справится, да и должны найтись люди, которым это станет интересно.
Прошу поделится идеями, мыслями, литературой которая могла бы помочь

Управление моделью машины с помощью радиоуправления+гироскопа