Умная книжка по АВР!

Читаю сразу три или даже четыре книжки по программированию АВР.
Сам я радиоинженер, что то как бы понимаю...))))
Все книжки написаны одинаково - авторы не помнят себя , когда еще учились, болезнь популяризации. Написаны так - сначала идет длинная жеванина при проводки, резисторы и тд, про все, что еще в школьной физике пишется. Потом , как само собой разумеющееся, начинается просто разбор программы с жаргоном, терминами, горой команд и определений.
Не очень ясно для кого написаны книжки - для начинающих ни хрена непонятно, для знающих бесполезно.
Очень нужна книжка , где бы человеческим языком была сформулирована задачка, потом нарисовано дерево программы, потом это дерево было бы привязано к архитектуре АВРки какой то, потом команды и отладка и тд.
А справочник команд я и так могу посмотреть.
Какая книжка написана автором-неидиотом? Пожалуйста, посоветуйте.
Тошнит сразу несколько книжек разбирать...

Умная книжка по АВР!